로봇이 스스로 공간이나 사물을 판단하고 행동할 수 있도록 하는 인식·제어 기술을 개발하는 스타트업인 코카플렉스의 서일홍 대표는 "우리 로봇과 함께 인식·제어 기술과 실내 자율주행 기술을 결합한 코나 시스템을 탑재한 서빙로봇 `서빙고(Servinggo)` 개발도 마쳤다"며 "서빙고는 복잡한 식당 안 공간에서도 스스로 주변 상황을 파악한 뒤 장애물에 부딪치지 않고 서빙 역할을 할 수 있는 서빙로봇"이라고 밝혔다.  

특히 로봇의 뇌 역할을 하는 코나는 카메라와 위치센서로 로봇이 공간을 파악하면 기입력된 알고리즘에 따라 주변 공간을 판단하고 행동할 수 있도록 돕는다. 서 대표는 "코나 시스템 덕분에 서빙고는 식당 안에서 움직일 수 있는 공간만 있으면 여러 장애물이 있어도 문제없이 피해가면서 자유롭게 실내를 돌아다닐 수 있다"며 "상대적으로 많은 공간을 필요로 하는 기존 기술에 비해 서빙고가 가지는 큰 강점"이라고 설명했다.  

또한, 28일부터 일산 킨텍스에서 열리는 '2020 로보월드' 전시회를 통해 서빙고를 처음 선보일 계획이며, "기존 기술과 다르게 실내에 라인이나 표식이 없어도 자유롭게 움직일 수 있는 공장 자율이송로봇(AGV)과 시현을 위해 사람을 인식하고 따라다니는 '휴먼 팔로잉 로봇'도 선보일 것이라고 밝혔다. 

[ 원문출처 : 매일경제 https://www.mk.co.kr/news/business/view/2020/10/1093688/ ]